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產(chǎn)品詳情
一、JH-7200型定量采樣機(jī)器人依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：
《WS394-2012 公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》
《WS/T395-2012 公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)衛(wèi)生學(xué)評價規(guī)范》
《GB37488-2019 公共場所衛(wèi)生指標(biāo)及限值要求》
二、JH-7200型定量采樣機(jī)器人產(chǎn)品特點：
●機(jī)器人尺寸為305*156*98毫米，采樣機(jī)器人能夠進(jìn)入100*160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣
●機(jī)器人由4000毫安時動力電池供電可保障機(jī)器人擁有26小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，無需外接電源
●擁有刮式法和擦拭法兩種采樣方法，采樣器取樣面積50平方厘米，密閉雙采樣器加裝氣流回風(fēng)道，并使用了光固化3D打印技術(shù)制造，保障了采樣面積的有效性，取樣器內(nèi)使用的布條，與刮板夫，安裝方便快捷，現(xiàn)場操作時可大限度的杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作，采樣誤差小于5%采樣偏差小于3%
●前置攝像頭云臺平行旋轉(zhuǎn)360度，俯仰200度，前后都采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有無死角的視野
●采樣機(jī)器人具有無線與有線兩種控制方式，視頻采集，拍照,機(jī)器人控制均由筆記本電腦完成
●機(jī)器人由4000毫安時動力電池供電可保障機(jī)器人擁有26小時連續(xù)運轉(zhuǎn)，無需外接電源
●越障礙≥7cm,爬坡角度≥43度
●軟件控制加入了《集塵量采樣》與《微生物采樣》的全自動一健采樣操作，無需人工控制采樣動作，只需點一下(一健采樣)機(jī)器人就會自動完成所有采樣動作
●整機(jī)95%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊一體成型，整機(jī)含電池工作重量約等于4KG
三、JH-7200型定量采樣機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
項目 | 參數(shù) | 說明 |
無線通訊 | 2.4G WIFI 802.b/g/n 協(xié)議 500MB 帶寬 |
有線與無線兩種通訊方式更加人性化，可根據(jù)檢測現(xiàn)場集中空調(diào)風(fēng)管的材質(zhì)選擇不同的控制方式 |
有線通訊 | RJ45 數(shù)據(jù)傳輸 | |
控制平臺 | Windows10 系統(tǒng) | 兩種控制系統(tǒng)的控制軟件均為標(biāo)配，使用者可根 據(jù)公司或單位配置的筆記本電腦，觸控筆記本電腦 |
移動方向 | 前，后，左，右，四方向移動 | - |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 原地旋轉(zhuǎn) 0 半徑 | - |
移動速度 | 0-12 米 / 每分鐘可調(diào) | JH-7200采樣機(jī)器人內(nèi)部使用了大扭力電機(jī)， 可保障采樣機(jī)器人在管道內(nèi)暢通無阻 |
越障能力 | 可翻越 7cm 高度障礙物 | 越障測試使用紙張疊加到 7cm 高度。 |
可攀爬 43 度坡度 | 爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。 | |
行走距離 | 有線控制距離 30 米 | 有線控制數(shù)據(jù)線線徑僅為 4.5mm，30 米線軸僅重 1KG，并可根據(jù)用戶需求可擴(kuò)展 |
無線控制無距離限制 | ||
前置攝像頭全視角 云臺 | 俯仰角度 | 200 度俯仰 |
旋轉(zhuǎn)角度 | 360 度旋轉(zhuǎn) | |
數(shù)碼攝像頭 CMOS 感光，硬件高達(dá) 300 萬像素， 150 度橫向視角廣角定焦鏡頭 | ||
后置固定攝像頭 | 數(shù)碼攝像頭 CMOS 感光，硬件高達(dá) 300 萬像素， 150 度橫向視角廣角定焦鏡頭 |
- |
前后攝像頭切換 | 機(jī)器人的行走操作以視頻顯示 的方向為準(zhǔn)，無需改變操作習(xí)慣 |
- |
錄像 | Windows 系統(tǒng) | 操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦中， 視頻可通過 U 盤或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動傳輸 |
拍照 | Windows 系統(tǒng) | 操作軟件可直接拍照并存儲在電腦中， 照片可通過 U 盤或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動傳輸 |
移動方向 | 前，后，左，右，四方向移動 | - |
前置燈光 |
3W*4 LED 燈 正白光，高亮度 | 2 顆 LED 燈與云臺隨動 |
2 顆 LED 燈加裝 30 度透鏡，照射距離可達(dá) 5 米 | ||
后置燈光 | 5W*2 LED 燈 正白光，高亮度 | 2 顆 LED 燈加裝 120 度散光透鏡，照射范圍更廣 |
集塵量采樣 | 采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對 誤差<5% | 使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將 50 平方厘米內(nèi)的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過程均由電腦程序控制無人工干涉，實現(xiàn)方便快捷的一件采樣
采用全新進(jìn)口無刷鼓風(fēng)機(jī)通過光固化 3D 打印技術(shù)制造的氣流回路風(fēng)道與 50 平方厘米內(nèi)徑取樣器和集塵器進(jìn)行密封連接，在刮片大扭力旋轉(zhuǎn) 的配合下高速鼓風(fēng)機(jī)會將污染物全部吸進(jìn)集塵 袋內(nèi)，由于高速氣流只會在全密閉的采樣器和鼓風(fēng)機(jī)與氣流回路之間進(jìn)行循環(huán)，所以可以極大程度的保障 50 平方厘米的取樣面積以及高速氣流帶來的污染物高回收比例 |
采樣一致性：相同集塵量樣品 之間相對偏差<3% | ||
采樣面積 50 平方厘米，積塵 量采樣范圍 0.1-99 克/ 平方米， 50 轉(zhuǎn)每分鐘 | ||
采樣時間 0-60 秒可調(diào) | ||
采樣過程自動化一鍵采樣 | ||
微生物采樣 | 采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對 誤差<5% | 使用特殊設(shè)計的磁吸旋轉(zhuǎn)夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材），在取樣器中進(jìn)行 360 度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將污染物擦拭到無紡布條上，在現(xiàn)場回收擦拭無紡布條時，均不會與任何其他物體接觸，避免二次污染的發(fā)生，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現(xiàn)方便快捷的一件采樣
采用磁吸式無紡布條夾，安裝簡便快速，取樣現(xiàn)場可輕松實現(xiàn)無菌操作 |
采樣一致性：相同集塵量樣品 之間相對偏差<3% | ||
采樣面積 50 平方厘米 | ||
50 轉(zhuǎn)每分鐘 | ||
采樣時間 0-60 秒可調(diào) | ||
采樣過程自動化一鍵采樣 | ||
采樣機(jī)器人重量 |
單機(jī)重量 3.85KG， 含電池工作重量 4KG | 整機(jī)采用模塊化設(shè)計，航空鋁合金材料應(yīng)用超過 95%，單機(jī)工作重量約等于 4KG
采樣機(jī)器人在使用時放入風(fēng)管這個操作步驟很重要，主機(jī)過沉?xí)?dǎo)致上下梯子時發(fā)生意外，我們將主機(jī)工作重量降低到 4KG 以內(nèi)，就是為了極大的減輕操作人員的體力負(fù)擔(dān) |
采樣機(jī)器人尺寸 | 長 305mm；寬 156mm；高 98mm | 可進(jìn)入寬 160mm，高 100mm 以內(nèi)的矩形風(fēng)管中進(jìn)行采樣，體積越小，可進(jìn)入的管道也就越多 |
供電裝置 | 鋰電池 |
聚合物鋰電池供電，壽命長，使用方便，安全可靠 |
供電電壓 | 12V | |
供電功率 | 70w | 全部器件全峰值運行功耗 |
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